用于車輛識(shí)別停車位標(biāo)志線的系統(tǒng)

　　近年來，隨著用戶對(duì)自動(dòng)泊車的興趣不斷增加，這項(xiàng)技術(shù)的研究已開始在企業(yè)、學(xué)術(shù)界和汽車行業(yè)的研發(fā)部門發(fā)揮重要作用，這種自動(dòng)泊車系統(tǒng)傳統(tǒng)上由目標(biāo)定位部分、路徑規(guī)劃部分和路徑跟蹤部分三部分組成，它們都由處理器執(zhí)行，處理器通常安裝在控制器的車輛部分，車輛識(shí)別系統(tǒng)是會(huì)被利用的。

　　傳統(tǒng)的目標(biāo)定位單元可分為四類：基于用戶界面的目標(biāo)定位單元、基于基礎(chǔ)設(shè)施的目標(biāo)定位單元、基于基礎(chǔ)設(shè)施的目標(biāo)定位單元，基于自由空間的目標(biāo)位置指定單元和基于停車位標(biāo)線單元的目標(biāo)位置指定單元，許多當(dāng)前生產(chǎn)的產(chǎn)品使用基于用戶界面的目標(biāo)位置指定部件或基于自由空間的目標(biāo)位置指定部件。

　　基于用戶界面的目標(biāo)位置說明部分容易實(shí)現(xiàn)，當(dāng)自動(dòng)識(shí)別失敗時(shí)可以用來修正，但用戶每次都應(yīng)手動(dòng)操作系統(tǒng)，因此它不是大多數(shù)用戶滿意的系統(tǒng)。

　　自由空間目標(biāo)位置規(guī)范單元使用超聲波傳感器為用戶提供平行停車時(shí)的實(shí)際解決方案，然而，該系統(tǒng)在垂直停車時(shí)的錯(cuò)誤率相對(duì)較高，因此目標(biāo)停車位置往往設(shè)置錯(cuò)誤，并根據(jù)相鄰車輛的高度傾斜。