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羅托克電動(dòng)執(zhí)行器——電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)試難點(diǎn)和故障分析

 更新時(shí)間:2023-06-16 點(diǎn)擊量:1289

一、SIPOS5 FLASH電動(dòng)執(zhí)行器


1、調(diào)試過程中出現(xiàn)信號(hào)齒輪單元比率不合適的情況,對(duì)于專業(yè)型表現(xiàn)為設(shè)置完開關(guān)限位后屏幕出現(xiàn)“increase it" 或“decrease it "信息;對(duì)于經(jīng)濟(jì)型表現(xiàn)為設(shè)置完關(guān)限位后將S7撥碼開關(guān)ON-OFF一次后,綠燈閃爍(一秒一次),紅燈常亮,這樣會(huì)導(dǎo)致末端位置設(shè)置不成功。

解決方法:在進(jìn)入調(diào)試過程之前,應(yīng)先進(jìn)行信號(hào)齒輪單元率選擇的計(jì)算,然后按照計(jì)算結(jié)果將信號(hào)齒輪選擇為與之接近的一檔;然后檢查中心輪在開始第 一個(gè)末端位置調(diào)整前的初始位置,一般情況下,中心輪上的標(biāo)志1和2分別朝向11點(diǎn)和1點(diǎn)的方向,最后只需要按照說(shuō)明書上的調(diào)試方法進(jìn)行即可。

2、經(jīng)濟(jì)型執(zhí)行器因第 一個(gè)末端位置設(shè)置選擇為關(guān)位而導(dǎo)致不成功。羅托克電動(dòng)執(zhí)行器

解決方法:在說(shuō)明書中沒有說(shuō)明經(jīng)濟(jì)型執(zhí)行器的第 一個(gè)末端位置設(shè)置要求,但是經(jīng)過實(shí)踐發(fā)現(xiàn),經(jīng)濟(jì)型總是先設(shè)定開末端位置,然后再設(shè)定關(guān)末端位置;專業(yè)型可以選擇先設(shè)定開或關(guān)末端位置。

3、專業(yè)型執(zhí)行器在末端位置設(shè)置完成后,再改變關(guān)方向的旋轉(zhuǎn)方向?qū)е轮霸O(shè)置好的末端位置失效。

解決方法:執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)方向由參數(shù)close direction (關(guān)方向)設(shè)定。由于內(nèi)部的保護(hù)措施,一旦末端位置調(diào)試完畢,再改變?cè)搮?shù),則必須重新進(jìn)行末端位置的設(shè)定,因此在進(jìn)行末端位置設(shè)置前應(yīng)確認(rèn)需要的旋轉(zhuǎn)方向。

4、專業(yè)型執(zhí)行器在預(yù)將remote control (遠(yuǎn)端控制類型)的出廠設(shè)定Poscntr Currlnp(位置控制器,模擬量給定)更改為PulseContBinlnp(端子板開關(guān)量脈沖接點(diǎn)控制)時(shí),發(fā)現(xiàn)確認(rèn)后參數(shù)設(shè)置不變化,但卻能更改為PermCont Binlnp(端子板開關(guān)量持續(xù)接點(diǎn)控制)。

解決方法:在專業(yè)型執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)置中有一個(gè)remote reconnect (遠(yuǎn)控再選擇)選項(xiàng),如果沒有將這項(xiàng)參數(shù)設(shè)置為non-active(不起作用)的情況下,就會(huì)出現(xiàn)上述情況。在remotereconnect沒有選擇non-active時(shí),開關(guān)量輸入端子有STOP命令,并且remote control不被設(shè)定為PulseCont Binlnp時(shí),由remote reconnect參數(shù)所設(shè)定的遠(yuǎn)控方式起作用;開關(guān)量輸入端子無(wú)STOP命令時(shí),由remote control參數(shù)所設(shè)定的遠(yuǎn)控方式起作用。反之,如果需要將remote control設(shè)定為PulseCont Binlnp就必須將remote reconnect設(shè)定為non-active,因?yàn)橥ㄟ^參數(shù)remote control所設(shè)定的遠(yuǎn)控方式起作用,和STOP命令無(wú)關(guān)。        

5、專業(yè)型執(zhí)行器在供電電源穩(wěn)定供給情況下,在選擇調(diào)試菜單輸入密碼9044后,進(jìn)入二級(jí)菜單 endpos.adjust(末端位置設(shè)定)開始調(diào)整末端位置時(shí),點(diǎn)擊確認(rèn)鍵無(wú)法進(jìn)入下級(jí)菜單,導(dǎo)致無(wú)法調(diào)試。

解決方法:如果出現(xiàn)上述情況時(shí),可進(jìn)入Observing (觀察)菜單查看故障信息,如無(wú)特殊情況,這時(shí)會(huì)出現(xiàn)ext.volt.fault(主回路供電電源故障),因?yàn)楣╇婋娫词钦5?,必然是電源卡出現(xiàn)故障才會(huì)導(dǎo)致ext.volt.fault(主回路供電電源故障),遇到這樣的情況就需更換新的電源卡。        


二、ROTORKIQ/IQM型電動(dòng)執(zhí)行器   




1、 電動(dòng)操作時(shí)執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出

解決方法:可能導(dǎo)致上述故障的原因有很多,必須意義排查。首先檢查手動(dòng)是否可以操作,如果手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置,則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn),這時(shí)可以在電動(dòng)操作的同時(shí)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪一下,可以使手動(dòng)脫開;其次檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng),如電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng),就需要檢查內(nèi)部接觸器是否吸合和電機(jī)線圈阻值是否正常;手動(dòng)和電動(dòng)都不能操作,可以考慮是閥門卡死,需脫開閥門連接部分,如果閥門沒有卡死,檢查軸套是否已卡死、滑絲或松脫以及手自動(dòng)離合器是否存在故障;可以檢查電機(jī)三相電源是否不平衡,是否存在缺相的情況。

2、執(zhí)行器工作,但閥位顯示不變化,超過一定時(shí)間后出現(xiàn)操作方向上的堵轉(zhuǎn)報(bào)警。伯納德電動(dòng)執(zhí)行器

解決方法:檢查計(jì)數(shù)器單元,可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了;如更換計(jì)數(shù)器后故障仍然存在,應(yīng)該考慮主板故障,可將向主板供電的電源插針拔下后重新上電,檢查能否恢復(fù)正常,否則需更換主板。

3、 遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作,用設(shè)定器檢查,故障顯示:“H1力矩開關(guān)跳斷";“H6沒有電磁反饋"。

解決方法:測(cè)試(固態(tài))繼電器沒有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。

4、 因電源電壓高,熔斷保險(xiǎn)絲,更換執(zhí)行器保險(xiǎn)絲后又被熔斷。

解決方法:檢查電源板硅整流塊正常,電源變壓器初級(jí)電阻過低,可更換電源板組件或電源變壓器。

5、 手動(dòng)正常,電動(dòng)不能切換;或在電動(dòng)動(dòng)作過程中,電機(jī)振動(dòng),時(shí)走時(shí)停,轉(zhuǎn)速變慢。

解決方法:手自動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死。可拆卸手輪,釋放卡簧,重新裝配好,如發(fā)現(xiàn)離合器的組合件有損壞,可隨即更換。如手自動(dòng)離合器沒故障,應(yīng)更換(固態(tài))繼電器,再作檢查。

6、主回路電源停電后重新上電,發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作,電池電壓低報(bào)警。

解決方法:檢查電池電壓是否確實(shí)過低,執(zhí)行器在主電源掉電,并且電池耗盡時(shí),已設(shè)定完成的參數(shù)會(huì)丟失。更換電池,重新設(shè)置。

7、在電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)試過程中,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開 /關(guān)閥方式更改為“力矩開/關(guān)閥"方式后,出現(xiàn)將閥門的開關(guān)方式更改后閥門不動(dòng)作的情況。

解決方法:將閥門采用電動(dòng)操作朝著預(yù)動(dòng)作的反方向動(dòng)作一下后再向需要的方向動(dòng)作即可。還有一些故障,主要由安裝、設(shè)定、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐伞S袝r(shí)是幾種故障參雜在一起,需要結(jié)合“報(bào)警顯示"和“H幫助顯示"逐一分析檢查。現(xiàn)在類似于上自儀、AUTORK等電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)原型都是來(lái)自于ROTORK電動(dòng)執(zhí)行器,因此這些執(zhí)行器經(jīng)常出現(xiàn)的問題都是大同小異,這里就不一一介紹。


三、EMG電動(dòng)執(zhí)行器

1、組合傳感器故障,力矩保護(hù)失效

解決方法:首先短接線MD-NORM(操作板上)——電位器的開、關(guān)量程調(diào)0﹪——按開關(guān)S5按下不放,同時(shí)將S1撥至LEARN位等調(diào)試燈閃爍——松開S5——再長(zhǎng)按S5、同時(shí)將S3、S4按下保持5秒——將短接線去掉,把電位器調(diào)至50﹪(或者其他所需要的適合位置)

2、 調(diào)試過程中過力矩紅色燈一直處于報(bào)警狀態(tài) 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥廠家

解決方法:不正確的電氣行程限位位置的設(shè)置,及設(shè)定的電氣行程限位已超過電動(dòng)頭內(nèi)部本身的行程。將之前的設(shè)定取消后馬上讓其往相反的方向動(dòng)作,重新設(shè)定?;蛘咄ㄟ^轉(zhuǎn)動(dòng)手輪讓其往報(bào)警之前相反的方向動(dòng)作。執(zhí)行器工作環(huán)境溫度過高,從而使紅燈一直報(bào)警,可將主板上的F1、F2端子短接在一起。

3、不能進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)

解決方法:操作步驟是否正確或者操作板故障,若操作板故障,一般都是整個(gè)操作板更換。

4、執(zhí)行器只能進(jìn)行短時(shí)開、關(guān)電氣行程,此時(shí)中間的紅色指示燈就報(bào)警常亮。

解決方法:安裝執(zhí)行器時(shí),執(zhí)行器處于全開卻對(duì)應(yīng)安裝的是閥門是全關(guān)位置,將執(zhí)行器上面的S3.8撥鈕開關(guān)反撥一下,此時(shí)按調(diào)試、清除設(shè)置將其之前的電氣行程限位位置給清除掉后重新設(shè)置,即可排除故障。

5、執(zhí)行器撥至遠(yuǎn)程REMOTE時(shí),遠(yuǎn)程不能控制執(zhí)行器的動(dòng)作

解決方法:首先檢查撥鈕開關(guān)S1是否置于REMOTE上,若無(wú)那么將其撥至該位置即可;其次檢查可插拔接線盒上的21-1、20-2端子是否短接在一起的,若未接在一起,那么只需將其短接上即可;再就是S2.8未撥碼(開關(guān)型執(zhí)行器S2.8處于OFF狀態(tài)、調(diào)節(jié)型執(zhí)行器S2.8處于ON位置);若上述的三種原因都沒有解決問題的話,檢查執(zhí)行器接線盒端子上端子的10和11位置對(duì)調(diào)即可,或者檢查遠(yuǎn)程控制線是否正常。

6、執(zhí)行器不能動(dòng)作或者只能進(jìn)行短時(shí)動(dòng)作

解決方法:電壓不足、無(wú)電源或缺相檢查主電源;不正確的行程、力矩設(shè)置檢查設(shè)置;電機(jī)溫度保護(hù)被激活檢查電機(jī)的F1、F3是否常開;電機(jī)故障安排維修;閥門操作力矩超出執(zhí)行器最 大輸出力矩檢查設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、訂貨數(shù)據(jù);執(zhí)行器到達(dá)終端位置仍舊向同一方向運(yùn)行檢查執(zhí)行器的運(yùn)行方向;超出溫度制定范圍觀察溫度范圍(特殊溫度);動(dòng)力電源線有過高壓降檢查電纜橫截面。其實(shí),工程當(dāng)中所用的執(zhí)行器種類還有很多種,但是萬(wàn)變不離其宗,只要我們理清思路,逐步排查和分析,再多的問題都會(huì)迎刃而解。



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